L'univers de la franchise Bosch permet de partager les personnages. Ainsi, plusieurs personnages de Bosch sont apparus dans Bosch : Legacy. - Inscris-toi gratuitement et surfe sans pub !
Lors de l'annonce de la commande de Bosch : Legacy, trois personnages issus de la série orginale avaient été annoncés : Harry Bosch, sa fille Maddie Bosch et l'avocate Honey Chandler. Depuis, de nombreux autres personnages issus de Bosch sont apparus dans Bosch : Legacy.
- L'ancien coéquipier de Bosch, le lieutenant Jerry Edgar est venu rendre visite à Bosch, alors que ce dernier a rendu sa plaque depuis quelques années maintenant. Il est en effet apparu dans trois épisodes. Celui-ci devrait qui plus est, prochainement, obtenir sa propre série.
- Le personnage de Irvin Ivring est aussi apparu dans Bosch : Legacy le temps d'un épisode. Il a repris son rôle dans le dernier épisode de la deuxième saison.
- De manière plus régulière, Scott Klace est également de la partie. Il est apparu dans neuf épisodes sous les traits du sergent John Mankiewicz.
- Mark Rolston qui était le lieutenant Don Thorne dans Bosch a repris du service dans cinq épisodes de Bosch : Legacy.
- DaJuan Johnson qui interprétait le lieutenant Rondell Pierce dans Bosch, est apparu dans deux épisodes de Bosch : Legacy sous les mêmes traits.
- Un autre personnage principal de Bosch s'est transporté dans Bosch : Legacy le temps de quelques épisodes : Deji LaRay, qui a repris son rôle de Julius Edgewood dans trois épisodes.
- Le personnage secondaire d'Eric Ladin dans Bosch, Scott Anderson, a repris du service dans son spin-off. On a pu le retrouver dans trois épisodes de la deuxième saison de Bosch : Legacy.
- Le docteur William Golliher, interprété par Alan Rosenberg qui était apparu dans la première saison de Bosch, a rendu visite aux personnages de Bosch : Legacy dans trois épisodes de sa première saison.
- Un duo de choc a montré le bout de son nez. Les anciens lieutenants Crate Moore et Barrel Jonhson sont apparaus dans quatre épisodes de Bosch : Legacy après avoir participé aux sept saisons de Bosch.